10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型C200H-CPU02-E手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）C200H-CPU02-E輸入：8點C200H-CPU02-E手冊。
輸出：-。
輸入輸出規格：DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低C200H-CPU02-E手冊。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護C200H-CPU02-E(CJ2替換C200H)。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。e-CON連接器。
16點輸入/16點輸出。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便C200H-CPU02-E(CJ2替換C200H)。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制C200H-CPU02-E(CJ2替換C200H)。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器C200H-CPU02-E替換指南手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高C200H-CPU02-E手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。