24 VDC。
APF/PCF接口。
連接到高速SYSMAC NET光纜LAN網(wǎng),提高處理速度和改善系統(tǒng)可靠性。
通過光纖電纜,實(shí)現(xiàn)高速,長距離通信。
可以運(yùn)用N:N令牌環(huán)通信方法CRT1-TS04T初級教程。
可以用梅秒2M位數(shù)據(jù)傳輸速率,與相距1Km的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳送,
當(dāng)接有一個長距離中繼器時,傳輸距離可達(dá)3Km。
大規(guī)模工廠自動化的結(jié)構(gòu)
CRT1-TS04T
可以連接多達(dá)126個NSB, NSLJ和SYSMAC NET鏈接單元,
PLC可以連接工廠計算機(jī)或上位計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。
改善的RAS功能。
自動循環(huán)和節(jié)點(diǎn)旁路的檢測,有利于出現(xiàn)非正常情況時,獲取對策CRT1-TS04T初級教程。
PC之間提供了方便的數(shù)據(jù)鏈接。
內(nèi)置應(yīng)用軟件提供了PC之間方便的數(shù)據(jù)鏈接。
與H-PCF光纜兼容。
不儀可使用慣用的PCF光纖電纜,還可使用H-PCF(硬外套纖維〕光纜,
因?yàn)槭褂昧朔呛附庸膺B接器,現(xiàn)場連接變得更容易。
上位機(jī)鏈接單元適合連接計算機(jī)。
在上位機(jī)鏈接單尤上,可以執(zhí)行:
監(jiān)視或改變PC的運(yùn)行條件。
讀寫IR區(qū)域。
提取或裝入程序二
一個CPU或擴(kuò)展I/O單元上可以連接2個上位機(jī)鏈按單元,
可使用R5-232C, RS-422和塑料護(hù)套光纖電纜。
APF/PCF接口。
上位機(jī)鏈接單元可以結(jié)合其他C系列單元一起(multi-)通過PC啟動來傳輸數(shù)據(jù)CRT1-TS04T初級教程。
多級上位機(jī)鏈接系統(tǒng)。
使用C200H-LK101-PV1(光纜),連接二臺個人計算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)和數(shù)據(jù)裝載。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度CRT1-TS04T安全注意事項(xiàng)。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CRT1-TS04T安全注意事項(xiàng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。