軸數(shù)：4軸/單元。
輸入模式：指令輸入。
信號電平：DC24V。
計(jì)數(shù)速度：20kcps以下。
外部輸出：4點(diǎn)。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算CRT1B-ID02SPROFIBUS-DP從站單元
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))主單元是一個符合于設(shè)備網(wǎng)的多主控總線CRT1B-ID02S參數(shù)設(shè)置CRT1B-ID02S參數(shù)設(shè)置。
適合設(shè)備網(wǎng)。
符合Alen-Bradley設(shè)備網(wǎng)，因此可連接各種設(shè)備。
專用電纜節(jié)省接線工作量
二個節(jié)點(diǎn)通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可連接50個從站單元，得到1600點(diǎn)I/O控制。
網(wǎng)絡(luò)長度不過500米時，高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò)長度不過100米時，高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。
若使用支持軟件Configrato可實(shí)現(xiàn)在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元。
Comp信掃描周期內(nèi)可與多32個從站單元通信、交換256點(diǎn)數(shù)據(jù)；
而與16個從單元通信、交換128點(diǎn)數(shù)據(jù)只需要0.5msCRT1B-ID02S參數(shù)設(shè)置。
專用電纜節(jié)省接線工作量。
主站單元與從站單元，或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數(shù)量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數(shù)量。
長干線長度為100米。
允許在長的100米的干線上進(jìn)行高速ON/OFF通信。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個存儲庫。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控控制板時CRT1B-ID02S安全注意事項(xiàng)。
CPU單元自動選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)的通信單元。
當(dāng)發(fā)生錯誤時，，無需使用復(fù)雜的切換程序或特殊數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域?qū)崿F(xiàn)成雙功能CRT1B-ID02S安全注意事項(xiàng)。
當(dāng)使用Ethernet單元時，可將用于消息通信的復(fù)雜切換程序簡化。
當(dāng)使用Controller Link單元時，可毫無浪費(fèi)地配置數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域分配。