CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多3個(gè)。
用戶程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)CP1H-X40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應(yīng)用中均有可靠的性能記錄CP1H-X40DR-A
此外，低等級(jí)I/O可用于多種網(wǎng)絡(luò)，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運(yùn)動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò)CP1H-X40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
DeviceNet和CompoNet均為開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。e-CON連接器。
16點(diǎn)輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：-5- +5V。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點(diǎn)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換CP1H-X40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存存儲(chǔ)操作功能CP1H-X40DR-A安全注意事項(xiàng)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1H-X40DR-A安全注意事項(xiàng)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。