CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多3個。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫CP1H-X40DR-A基礎知識。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄CP1H-X40DR-A
此外，低等級I/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡CP1H-X40DR-A基礎知識。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。e-CON連接器。
16點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。輸入點數：2點。
輸入信號范圍：-5- +5V。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換CP1H-X40DR-A基礎知識。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存存儲操作功能CP1H-X40DR-A安全注意事項。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1H-X40DR-A安全注意事項。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。