程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μsCPM2A-40CDT-D使用案例。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)CPM2A-40CDT-D
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系CPM2A-40CDT-D使用案例。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。緊湊型連接器。
輸入。
4點輸入。
PNP類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根直接操作CPM2A-40CDT-D使用案例。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPM2A-40CDT-D安全注意事項。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CPM2A-40CDT-D安全注意事項。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。