輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)QX41-S1技術(shù)說明。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQX41-S1
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制QX41-S1技術(shù)說明。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄QX41-S1技術(shù)說明。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時，
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。SRAM存儲卡。
RAM容量：256KB。可以安裝8個模塊。
輸入輸出點數(shù)：256點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：10K步。
處理速度：0.12μs。
程序存儲器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個槽位。
高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差QX41-S1用戶手冊。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理QX41-S1用戶手冊。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差。